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aau社區-- 航模與無人機-- 航模基礎電子設備簡介(一直更新)
1 : 遙控器(圖為Graupner MZ-24) 2:舵機(圖為OMG H5) 3:電池(圖為ACE電池) 4:電調(圖為好盈鉑金200A) 5:無刷電機(圖為天蝎星4025) 6:電源(圖為icharger) 7:充電器(圖為Graupner充電器) 8:各類工具

Lyrics15 于 2016-10-31 12:04:53 最后編輯

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2017-01-01 19:23:04 1樓
1遙控器: [IMG]http://www.purlinbio.com/data/upload/circle/theme/5/5/105/05366137322203874.jpg[/IMG] 首先航模遙控器不像玩具的遙控器一樣,首先糾正新人們對于遙控器認為一個遙控器就只能配一個模型的理解。 遙控器的作用是讓飛手可以操控飛機,現在航模遙控器幾乎已經全線升級到了2.4G的頻率,72m等頻率的已經很稀少了基本退出了主流。 遙控器本身被稱為發射機,與之對應的有接收機,接收機的作用是收到發射機的信號讓相應的設備做出反應,進而控制航模。只要遙控器和接收機對好頻率之后,也就可以操控了,一個遙控器可以對頻很多個接收機,就是說你可以使用一個遙控器來遙控很多個航模(當然不是同時遙控,在操作時 發射機和接收機是一對一的)。 說道遙控器,自然會有一個概念——通道。一般都說這遙控器幾通的?高端點的遙控器有十幾個通道,入門的遙控器也會有6個通道。 通道數指的是遙控系統的自由度 即能控制多少個部件(如舵機 電機 陀螺儀等 由控制電機可實現速度改變 控制舵機可實現方向 姿態改變 陀螺儀,使機體飛行時更加穩定) 看到遙控器上有這么多個開關,別急,一點也不難,初始化遙控器時,除了必要的4個通道(油門,方向,升降,副翼等是固定的)其他剩余的通道都是需要你自己設置的,你可以將需要的通道映射到你習慣的開關上去,這樣你設置的那個開關就可以控制相關的通道 新手如果資金比較充裕的。國產控中可以考慮天地飛天地飛9、華科爾D10、樂迪at9等遙控器,這些遙控器在國產控中功能算是比較強大的,價格在760~880不等。 如果不差錢的話進口控也是不錯的選擇:例如Futaba14SG Futaba18MZ 地平線的DX7、DX8、DX9 Graupner MZ18,MZ24等等。可以一步到位,通吃之后玩的所有機型,但是價格往往在國產控的2~3倍以上,接收機的價格也不便宜。 如果資金預算比較低的話,可以考慮天地飛的6A 、華科爾D7E 價格在240--280不等。這個價位的遙控器是入門的底限,如果連這個遙控器的價格都無法承受的話,以后升級和進階都會花掉更多的錢。
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2017-01-01 19:29:26 2樓
2 舵機: [IMG]http://www.purlinbio.com/data/upload/circle/theme/5/5/105/05366138450023685.jpg[/IMG] 舵機主要作用是控制舵面或者風門(油動模型的油門)工作方式是通過搖臂牽拉,按材質來分主要有金屬齒舵機和塑料齒舵機,相同體積的金屬齒舵機可以輸出比塑料齒舵機更大的扭矩當然重量也會相應增大,一般1米以下的航模用塑料齒舵機就已足夠。按控制類型來分有模擬舵機和數字舵機,兩者在機械結構上沒有任何卻別,數字舵機比模擬舵機多了微處理器和晶振。數字舵機相對于模擬舵機的優點是控制精度高,反應靈敏,當然價格貴了一倍以上。泡沫固定翼對控制精度的要求不怎么高所以一般模擬舵機就可以勝任。如果要做特技飛行等就換上數字舵機吧。 舵機的大小有這幾種,微型舵機,中型舵機,標準舵機,滑翔機專用舵機,車用舵機。對于一般固定翼來說,絕大部分都是用微型舵機,直升機的話看機型的大小來衡定。 舵機的品牌有很多,固定翼用銀燕emax就足夠了,直升機的話,kst,deko,omg,king,等等,相對來說直升機的舵機很貴,畢竟飛行姿態對舵機的依賴性強。
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2016-11-03 18:16:14 3樓
3 電池: 電池是航模的動力來源,電池的好壞直接影響到電池的使用壽命還有飛行過程中的感受。電池有幾個參數:S、C、ma/h 電池的S數是指由幾片電池組串聯起來的即3S就是由3片電池組串聯起來的,單片電池組的標準電壓是3.7V,那3S電池的標準電壓是11.1V。 電池的C數其實就是電池放電能力的一個指標。這個指標要和電池的容量(ma/h)l聯系起來看。因為無刷電機工作時電流都較大,2212約10A,大飛機用的大功率電機電流可達到五、六十安培,要直接造個60A/H的鋰聚合電池很難,但可以造一個20000ma/h,但有30倍放電能力的電池還是相對容易些,這個30就是電池的“C”數,例如20C表示這塊電池能以標稱容量的20倍放電。電池的C數越高放電能力就越強,直接反應在操作上的感覺是油門更加有力,而且在相同容量下C數高的電池由于內阻較小,可以工作更長的時間。但是C數越高,電池也就更嬌貴,在滿電儲存的時候更加容易“大肚子”。這就引到了下一個問題,電池的保養。 鋰電池單片電壓為3.0~4.2V之間,低于或高于這個電壓對電池來說都是有很大傷害的。 鋰電池有一個和別的電池都不一樣的特性:不能“過放”即電壓絕對不能低于3v 否則再次充電時電池會鼓包甚至爆炸。一般設定的報警電壓是3.7V,就是在空中單片電池電壓低于3.7V的時候就該降落了。一般設定一個BB響來解決低電壓報警的作用
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2016-11-03 18:21:07 4樓
4 電調: 全稱為電子調速器,無刷電調就是驅動無刷電機用的電調。以此類推有刷電調驅動有刷電機的。這里主要說明無刷電調。電調的“A”數代表的是電調的上限電流,電調的選配最好以電機的極限來參考,最好比電機的極限電流大一點。電調有支持的電壓上限,選購之前最好看清楚參數。 電調的作用相當于一個電流轉換器,將由電池提供的直流電轉換成交流電供給無刷電機,帶BEC的電調同時還輸出一個5V-8.4V的電壓給接收機供電。 接收機輸出信號給電調來控制油門的大小。因為航模最初以油動居多所以最初的電子調速器的思路就是以油機的思路來工作——不帶BEC。 早期的電子調速器并不具備向接收機模塊供電的能力,需要額外的電池給接收機供電,然而隨著電子技術的發展就將供電模塊和電調合在了一起,但是由于供電模塊效率并不高所以發熱量較大。 600級別以上的直升機一般是不帶bec輸出的,一般都是2s鋰電池直接給接收機供電 一般的450級別直升機不用考慮這些問題,高端點的遙控器的接收機最高可以支持12v的電壓,已就是說可以用8.4v的高壓去供電給舵機用,這樣舵機輸出的扭矩就越大。 固定翼一般都帶bec的 四旋翼的電子調速器一般是不帶BEC的。
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2016-11-03 18:22:54 5樓
5 無刷電機: 電機是作為航模的動力輸出,現在航模上大多都采用無刷電機。 無刷電機也有幾個參數,就拿上圖的朗宇電機為例:2216 KV1100 2216:這個參數指的是電機直徑和長度,往往這個參數決定了電機的功率,在為飛機選配動力的時候最好采用功率偏大的電機。 Kv值:無刷電機KV值定義為 轉速/V,意思為輸入電壓增加1伏特,無刷電機空轉轉速增加的轉速值。繞線匝數多的,KV值低,最高輸出電流小,但扭力大 。繞線匝數少的,KV值高,最高輸出電流大,但扭力小。 單從KV值,不可以評價電機的好壞,因為不同KV值有不同的適用場合:KV值小,達到同樣的推力,要比高KV值的省電,所以四軸飛行器多使用小KV的電機。KV值大,同樣的設備重量(電機、電調、電池),得到的最大推力要高過低KV值的電機。 電機KV值、螺旋槳的配合:相同型號的電機,不同的KV值,用的螺旋槳也不一樣,每個電機都會有一個推薦的螺旋槳,推薦的螺旋槳多是最佳的性能的。 簡單的說,相同的電機和電池,大KV值用小的螺旋槳,小KV值用大的螺旋槳。 相對來說螺旋槳配得過小,不能發揮最大推力 相對來說螺旋槳配得過大,電機會過熱,會使電機退磁,造成電機性能的永久下降。 3S電池下;KV900-1000的電機配1060或1047漿,9寸漿也可 KV1200-1400配9050至8*6漿 KV1600-1800左右的7寸至6寸漿 KV2200-2800左右的5寸漿 KV3000-3500左右的4530漿 2S電池下;KV1300-1500左右用9050漿 KV1800左右用7060漿 KV2500-3000左右用5X3漿 這里的9050的意思是 直徑9英寸,螺距5英寸 螺距:一片漿葉沿著螺旋線旋轉一周,漿葉上升的距離就是螺距。螺旋槳在一種不能流動的介質中旋轉,那么螺旋槳每轉一圈,就會向前進一個距離,連續旋轉就形成一段螺旋。同一片槳葉旋轉一圈所形成的螺旋的距離,就稱為螺距。
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