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aau社區-- 3D打印模型制作-- 便宜又好用的3D打印的遠程機器人ORIGIBOT2

Origin Robotics的ORIGIBOT2目前正在Indiegogo上進行眾籌,為世界帶來價格實惠,便攜的遠程呈現機器人。

那些在硅谷或科技創業公司附近工作的人可能已經看過遠程呈現機器人或與遠程呈現機器人進行交互。他們在辦公室的大廳里漫步,站在會議上,帶著他們的控制者的臉和聲音,他們可能在家里為你服務,當你出差回來,家里還是很整潔,但除了能夠環顧四周并與人交談之外,大多數遠程呈現機器人的功能相當有限。




而ORIGIBOT2則不一樣,他有53英寸的伸展距離和2.2升的拿東西能力,可以很輕松地在整個辦公室開門和運送文件。現在可以獨立地去各個樓層,因為ORIGIBOT2可以操作電梯,其鉸接的手腕可以彎曲和旋轉。而他占地面積僅為15“x11”,可以在狹小的空間內靈活操控。由開源Arduino板驅動并配備Android平板電腦。




手臂是碳纖維,以增加其強度和減輕重量,但大多數定制組件,包括抓手,都是3D打印,以降低成本,并便于維修和定制。目前,用戶通過網絡瀏覽器登錄,用操縱桿和滑塊手動控制機器人及其手臂的運動,這種方法運行良好,但由于伺服器的加速和減速過快,有時會有點笨拙。該系統將通過更先進的運動算法進行改進,驅動電機并添加一些可檢測物體的傳感器,通過使用現成的零件和3D打印組件保持設計開放,用戶可以實施自己的升級。




設計師指出機器人的一些可能的功能,如喂養寵物,將藥物交給老年人,激活器具,鎖定和解鎖門等等。雖然很慢,ORIGIBOT2還折疊衣物。同時還能幫助殘疾人。許多殘疾人對機器人的使用非常有限,但通過各種輔助設備可以操作計算機,這是控制ORIGIBOT2所需的全部內容;他們也許可以用它來幫助進食和其他輕微的身體任務。雖然創作者想象他們的機器人在遠程遠程呈現情況下使用,但是一些用戶可能最終在同一房間內與其進行交互使用。



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