洛克希德·馬丁澳大利亞公司和迪肯大學智能系統研究與創新研究所(IISRI)合作開展了為期12個月的開發計劃,以擴展洛克希德·馬丁公司的FORTIS外骨骼的能力。
FORTIS是一種無動力,輕巧的外骨骼,由洛克希德馬丁公司設計,能夠支撐高達16.3千克(36磅)的工具,并將負載從工人的手和手臂傳遞到地面。目標是減輕工人的負擔并提高工人的安全。洛克希德·馬丁公司授權B-Temia的仿生增強技術Dermoskeleton于2017年4月納入其外骨骼項目。
IISRI團隊使用生物力學來測試使用電動工具對人體的人體工程學影響,使用從外骨骼操作員的手臂和肩膀上的傳感器獲得的動作捕捉,并通過信號處理技術進行分析。
Deakin IISRI研究人員還設計并3D打印了新的附件,以擴展FORTIS外骨骼的功能,使其能夠容納通常安裝在人體背部的外部負載。
洛克希德馬丁澳大利亞公司業務開發高級經理James Heading對Deakin研究團隊表示贊賞,并概述了與外骨骼研究相關的內在挑戰。
“起源于洛克希德·馬丁公司的外骨骼研究,以協助士兵長途運輸重型設備,人體如何工作和消耗能量的相同原則被應用于外骨骼開發,用于工業環境,”Heading說。
“支持外骨骼的技術可能看起來很簡單,但開發有助于而不是障礙的技術是一項看似困難的工程任務。沒有兩個人是相同的,所以外骨骼需要設計來調整和適合任何大小的人,并適應不同的人體測量,“他總結道。
迪肯大學IISRI高級研究員Hossny博士對Darius Nahavandi領導的研究項目表示贊賞,這用于確定輔助設備的生物力學分析的重要性。
“該項目加速了設計和調整外骨骼的設計測試循環,”他說。 “在工作場所采用輔助設備時,往往需要考慮權衡。雖然輔助設備有助于通過外骨骼的骨架結構引導負載,但我們的工作優化了操作員的運動,使他們能夠在運動中應對不斷增加的重復和間接負載,“他解釋道。
參與該項目的其他IISRI研究人員是Navid Mohajer,Imali Hettiarachchi和Julie Iskander。
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